#ifndef __CONFIG_H__
#define __CONFIG_H__


//adc取关标记 (使用光敏二极管模块时开启)
#define ADC_REVERSE

//开启此定义表示电机仅单向控制(backward会调用forward)
#define SINGLE_DIRECTION

//电机速度,0-32000 数字越大越慢
#define MOTOR_SPEED 20000


#endif
